RTK智能采集設(shè)備與影像采集系統(tǒng)聯(lián)合定位，實(shí)現(xiàn)了視覺延伸測量。在RTK采集基礎(chǔ)點(diǎn)位信息后，即使有障礙物無法跨越，也可以有效延伸點(diǎn)位坐標(biāo)，拓展作業(yè)范圍。
捕捉測點(diǎn)信息如視覺般敏銳，所見即所得。無需接觸待測點(diǎn)位也可完成測量作業(yè)，有效規(guī)避測量風(fēng)險(xiǎn)，提高作業(yè)效率。適用場景：馬路中心的井蓋、變壓器、變電站，高壓線、危房等。
輕松解決信號盲區(qū)測量問題。即使目標(biāo)點(diǎn)位置沒有衛(wèi)星信號，也能在有信號的地方拍攝照片或視頻來獲取目標(biāo)點(diǎn)位坐標(biāo)，隨拍隨取。適用場景：高樓、樹下、橋下、隧道口等。
無人機(jī)修補(bǔ)測建模：在屋檐、樹下等視覺盲區(qū)，會(huì)出現(xiàn)無人機(jī)拍攝不到或者影像拉花的問題，使得整個(gè)模型不完整?？墒褂糜跋馬TK沿?zé)o人機(jī)視覺盲區(qū)進(jìn)行動(dòng)態(tài)拍攝，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)數(shù)據(jù)與影像RTK數(shù)據(jù)聯(lián)合精細(xì)化建模。
主機(jī)內(nèi)置200萬+800萬像素雙攝像頭。通過GNSS技術(shù)、慣導(dǎo)技術(shù)、影像技術(shù)的深度融合，根據(jù)實(shí)地影像及箭頭，動(dòng)態(tài)指示放樣行徑路線，雙攝像頭聯(lián)合放樣，可視范圍超100米，放樣效果效率提升100%以上。告別指南針，不受磁干擾，不用來回挪桿，一桿即可完成放樣操作。
指標(biāo) | 參數(shù) |
測量性能 | |
信號跟蹤 | 1598通道；BDS-2:B1I、B2I、B3I；BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b |
GPS: L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C*；GLONASS: G1,G2,G3*；Galileo：E1,E5b,E5a,E5 AltBoc*,E6c* | |
SBAS：L1C/A,L5*；QZSS：L1 、L2C、 L5；IRNSS：L5* | |
GNSS特性 | 定位輸出頻率 1Hz～20Hz；初始化時(shí)間 小于10秒；初始化可靠性 ＞99.9%； |
全星座接收技術(shù)，能夠支持來自所有現(xiàn)行的和規(guī)劃中的GNSS星座信號； | |
高可靠載波跟蹤技術(shù)，提高載波精度，提供高質(zhì)量原始觀測數(shù)據(jù)； | |
智能動(dòng)態(tài)靈敏度定位技術(shù)，適應(yīng)各種環(huán)境變換，適應(yīng)惡劣、遠(yuǎn)距離定位環(huán)境 | |
定位精度 | |
靜態(tài)測量精度 | 平面：±（2.5+0.5×10-6D）mm；高程：±（5+0.5×10-6D）mm；（D為所測量的基線長度） |
RTK測量精度 | 平面：±（8+1×10-6D）mm；高程：±（15+1×10-6D）mm；（D為所測量的基線長度） |
斷點(diǎn)續(xù)測 | 水平精度RTK：5+10mm/分鐘RMS；垂直精度RTK: 5+20mm/分鐘RMS |
慣導(dǎo) | |
慣導(dǎo)傾斜測量 | 內(nèi)置IMU慣性測量傳感器，支持慣導(dǎo)傾斜測量功能，根據(jù)對中桿傾斜方向和角度自動(dòng)校正坐標(biāo) |
IMU更新率 | 200HZ |
傾斜角度 | 0°～60° |
傾斜補(bǔ)償精度 | 1.8米桿；RMS：8 mm + 0.3mm/°tilt；（tilt為傾斜角度） |
全球精度 | |
定位原理 | 基于星鏈衛(wèi)星播發(fā)的改正數(shù)，采用精密單點(diǎn)定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)單機(jī)高精度定位 |
覆蓋范圍 | 全球覆蓋 |
定位精度 | 在典型作業(yè)環(huán)境，收斂20分鐘，RMS：10CM |
南方“智云”AI模型 | |
智能學(xué)習(xí) | 自動(dòng)識別目標(biāo)物，采用精密單點(diǎn)定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)單機(jī)高精度定位 |
人機(jī)交互 | 語音操控，解放雙手 |
多引擎算法 | 內(nèi)置南方多引擎算法，根據(jù)作業(yè)環(huán)境情況自動(dòng)選擇最優(yōu)算法 |
北斗短報(bào)文（選配） | 無需移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)，通過北斗衛(wèi)星快速向手機(jī)端發(fā)送文字、圖片、坐標(biāo)等信息 |
操作系統(tǒng)／用戶交互 | |
按鍵 | 電源鍵 |
觸摸液晶屏 | 1.39寸圓形彩色觸摸屏，分辨率：454*454 |
指示燈 | 電量顯示燈 |
操作系統(tǒng) | Linux |
語音 | iVoice智能語音技術(shù)，智能狀態(tài)播報(bào)、語音操作提示； |
默認(rèn)支持中文、英語、韓語、俄語、葡萄牙語、西班牙語、土耳其語 | |
web交互 | 內(nèi)置Web UI管理后臺(tái)，支持Wi-Fi和USB模式訪問接收機(jī)內(nèi)置Web UI管理頁面，實(shí)時(shí)監(jiān)控主機(jī)狀態(tài)，自由配置主機(jī)。 |
硬件 | |
尺寸 | 直徑155mm×高度98.5mm |
重量 | 1.2kg |
材質(zhì) | 鎂合金 |
溫度 | 工作溫度：–45 °C到+75 °C；存儲(chǔ)溫度：–55 °C到+85 °C |
濕度 | 抗100%冷凝 |
防護(hù)等級 | IP68 |
防震 | 抗2米隨桿跌落 |
實(shí)景放樣 | |
放樣方式 | 200萬+800萬像素；雙攝像頭聯(lián)合放樣 |
放樣點(diǎn)可視范圍 | 100m以上 |
電氣 | |
電源 | 6-18V寬壓直流設(shè)計(jì)，帶過壓保護(hù) |
電池 | 內(nèi)置10000mAh高性能鋰電池7.4V，支持PD協(xié)議快充；移動(dòng)站手簿網(wǎng)絡(luò)模式作業(yè)滿足30小時(shí)續(xù)航時(shí)間 |
通訊 | |
I/O端口 | TYPE-C接口：充電、靜態(tài)數(shù)據(jù)傳輸?shù)龋?芯LEMO口：供電、RS232串口數(shù)據(jù)傳輸?shù)?；SIM卡卡槽（小卡） |
電臺(tái) | 內(nèi)置收發(fā)一體電臺(tái)，電臺(tái)工作頻率：410-470MHz； |
支持電臺(tái)中繼功能：收到的電臺(tái)信號可以再次轉(zhuǎn)發(fā)出來供其它設(shè)備使用； | |
支持網(wǎng)絡(luò)路由功能：收到的網(wǎng)絡(luò)信號可以以電臺(tái)信號轉(zhuǎn)發(fā)出來供其它設(shè)備使用； | |
通訊協(xié)議：Farlink、FarlinkPro、SOUTH、TrimTalk450S、ZHD、HUACE | |
藍(lán)牙 | BT4.2（BR/EDR+BLE）藍(lán)牙標(biāo)準(zhǔn) |
4G全網(wǎng)通 | 基于Linux平臺(tái)的智能PPP撥號技術(shù)，自動(dòng)實(shí)時(shí)撥號，工作過程中持續(xù)在線，配備4G全網(wǎng)通高速網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，兼容各種CORS系統(tǒng)接入。 |
eSIM卡 | 采用eSIM卡技術(shù)，內(nèi)嵌eSIM芯片，不用插卡，實(shí)時(shí)提供網(wǎng)絡(luò)資源，保障主機(jī)網(wǎng)絡(luò)作業(yè)持續(xù)在線； |
同時(shí)支持外置卡方案。 | |
NFC無線通信 | 采用NFC無線通信技術(shù)，手簿與主機(jī)觸碰即可實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙自動(dòng)配對（需手簿同樣配備NFC無線通信模塊） |
WIFI | |
標(biāo)準(zhǔn) | 802.11b/g/n標(biāo)準(zhǔn) |
WIFI熱點(diǎn) | 具有WIFI熱點(diǎn)功能，任何智能終端均可接入接收機(jī)，對接收機(jī)進(jìn)行功能配置 |
WIFI數(shù)據(jù)鏈 | 接收機(jī)可接入WIFI，通過WIFI進(jìn)行差分?jǐn)?shù)據(jù)播發(fā)或接收 |
傳感器 | |
溫度傳感器 | 內(nèi)置溫度傳感器，采用智能變頻溫控技術(shù)，實(shí)時(shí)監(jiān)控與調(diào)節(jié)主機(jī)溫度 |
數(shù)據(jù)存儲(chǔ) | |
數(shù)據(jù)存儲(chǔ) | 內(nèi)置64GB固態(tài)存儲(chǔ)，支持內(nèi)存擴(kuò)展；自動(dòng)循環(huán)存儲(chǔ)(存儲(chǔ)空間不夠時(shí)自動(dòng)刪除最早數(shù)據(jù))； |
豐富的采樣間隔，最高支持20Hz的原始觀測數(shù)據(jù)采集； | |
數(shù)據(jù)格式 | 靜態(tài)數(shù)據(jù)格式： STH格式、Rinex格式；差分?jǐn)?shù)據(jù)格式： RTCM3.0、RTCM3.2輸入和輸出 |
GPS輸出數(shù)據(jù)格式：NMEA 0183、PJK平面坐標(biāo)、二進(jìn)制碼；網(wǎng)絡(luò)模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP協(xié)議 | |
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